六分随行/WithAuto

六分随行/WithAuto, 是六分科技研发的应用于无人驾驶行业的高精度定位引擎。WithAuto可适配各类车规级GNSS芯片,IMU芯片,并可接入轮速计数据。配合使用Locate-CM/Locate-DM,WithAuto搭载的RTK+DR技术可以为无人驾驶决策带来小于30cm的绝对定位精度,在卫星信号被遮挡的场景,仍可以在一定时间内维持所需的定位精度。

产品特点

规格参数

*基于移远LG69T模组

RTK输出频度 1-5Hz
DR输出频度 100Hz
支持频点 GPS: L1 C/A, L5;GAL: E1, E5a;BDS: B1I, B2a;QZSS L1+L5
定位精度 Open Sky: H:0.3m, V:0.6m
DR精度 距离≤100m 或 10s;速度≤80km/h;误差≤2m
功耗 85 mA @ 3.0 V (continuous) 

应用场景


车辆的智能化发展,未来精准位置和速度将是智能驾驶车辆最重要的信息。智能驾驶技术发展到一定程度后,除了全局性的了解道路状况外,智能驾驶必须实时确定车身的确切位置,车道级定位是基本门槛。GNSS高精度定位可提高智能驾驶车辆的定位精度,同时可在黑夜、雨、雪、雾等恶劣天气环境下稳定的保障定位精度,确保智能驾驶车辆的安全。GNSS高精度定位技术可为高精度地图进行纠偏,GNSS高精度定位+高精度地图技术可使智能驾驶车实现碰撞告警、事故点提醒、变道预警等功能,推动V2X场景与应用的落地。六分科技基于自主建设的全国基站网络,云服务平台,为智能驾驶车提供实时连续的亚米级、厘米级高精度定位服务和高精度定位算法。